前言
辅助运输是五大基础生产系统之一，在煤矿生产中占据举足轻重的地位。瑞华自主开发的辅助运输系统，可以实现车辆资源运行可视化、车辆调度分派信息化、用车服务人性化等功能，最终实现矿山的辅助决策智能化。
硬件介绍
矿用隔爆兼本安型通讯基站
- 矿用隔爆兼本安型通讯基站具有对标识卡信息进行接收、处理、存储、传输的功能。一站双网：接入信号转换器AP后，可实现有线和无线双网。外电停电后，满载工况下，基站可以工作8小时以上。接口丰富光纤端口4对、以太网电口6路、RS485接口2路、CAN接口2路。
矿用本安型控制箱
- 矿用本安型控制箱支持网络电口和光口，以太网电信号接口1路，千兆光信号接口1路，RS485信号接口1路，可同时控制4路信号灯。
矿用本安型信号灯
- 矿用本安型信号灯采用悬挂式结构设计，便于安装维护；同时配备标准RS485接口，方便信号传输。
矿用本安型中继器
- 矿用本安型中继器具有体积小、重量轻，时间记忆等特点，同时定位精度达到20厘米，覆盖范围达到500米。
矿用本安型车载终端
- 矿用本安型车载终端外放声音清晰，井下嘈杂环境里保障清晰语音通信。具有实体按键，手感好，便于司机操作。扩展性强大，RS485、CAN、USB接口，可接入车辆监测传感器、气体传感器等。
矿用本安型手持终端
- 矿用本安型手持终端采用8英寸IPS全视角屏幕，前置500万像素摄像头，后置1300万像素摄像头，支持高清显示视频信息。
矿用隔爆兼本安型直流稳压电源
- 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源带有备用电池，停车熄火时继续给负载供电2小时。通过CAN接口能够实时上报自身状态及故障诊断信息。
一代车辆标识卡
- 一代标识卡采用充电式强磁设计，可以牢固地吸附在胶轮车车体任意钢铁材质表面，具有不易脱落、防尘防水等特点。在保证
30cm定位精度和极低的功耗状态下稳定工作，一次充电使用长达半年的时间。
二代车辆标识卡
- 二代标识卡采用车载电源供电的本安型设备，可以通过任意
12V 1A的电源驱动。具有体积小巧，无需充电等特点。
功能介绍
入井车辆低电量报警
- 入井车辆进入井口是，系统自动检查车辆标识卡剩余电量，将剩余待机时间小于30天的车辆信息展示在井口大屏幕上，提示司机及时给车辆标识卡充电。
入井车辆合法性识别
- 胶轮车途径井口道闸附近，系统会通过深度学习图像识别技术识别当前车辆的车牌号，并且与车辆标识卡绑定的车牌号进行验证。验证成功则道闸自动抬起，车辆合法入井；否则，系统推送当前车辆的信息给调度员，由人工判定车辆入井的合法性。
显示井下实时车辆
- 每一辆胶轮车出入井口都会被系统记录
- 井下车辆数量也会随着车辆出入井而实时更新
- 不仅如此，系统还对井下车辆数量按照盘区分布展示
- 按照车辆类型展示
- 按照车辆出入井行驶方向展示
- 按照车辆过去24小时出入井情况展示等
- 点击
24小时出入井极坐标系的任意时间段，查看对应出入井车辆信息。
显示实时车辆位置
- 井上井下车辆的位置实时显示在系统地图上。
- 管理员可以搜索指定车辆信息，点击搜索结果，系统会定位到指定车辆位置。
- 车辆定位点会跟随车辆一起移动。并且使用
蓝色红色区别车辆的出入井方向。 - 点击
叉号，取消定位点跟踪。 - 操作员可以在地图上筛选不同车队的车辆。
- 双击
瑞华科技LOGO,放大地图，查看更多的车辆运行细节。 - 点击行驶的车辆图标，查看车辆和司机信息。
车辆司机统计功能
- 系统可以查看司机与司机统计信息
- 管理员点击
车辆数量柱状图，查看全部车辆的车牌号、标识卡、车队、位置等信息。 - 通过
黄色绿色标签，快速查看车辆井上井下的位置信息。 - 通过点击车队筛选标签，按照所属部门分类查看车辆信息。
- 通过点击车辆类型筛选标签，按照所属类型分类查看车辆信息。
- 通过点击井上井下筛选标签，按照所在位置分类查看车辆信息。
- 管理员点击
司机数量柱状图，查看全部司机的姓名、电话、所属车队、定位卡号等信息。
出勤管理与统计功能
- 系统通过柱状图组的方式展示了不同车队昨天、今天、明天车辆司机的出勤情况。
- 管理员点击某一天的柱状图或者当天日期，打开出勤管理页面。
- 通过点击司机与车辆标签切换司机管理页面与车辆管理页面。
- 司机出勤管理功能
- 管理员首先双击班组名称选择当天出勤的班组，然后对班组内的司机进行请假管理与加班管理。
- 请假管理，双击某个需要请假的司机，选择请假原因，确认保存，完成司机请假操作。
- 加班管理，从其他班组拖拽加班司机至加班人员列表，完成司机加班操作。
- 请假与加班人数调整完成后，点击导出出勤司机excel按钮导出出勤文件，或者点击提交按钮完成司机出勤管理。
- 车辆出勤管理功能
- 管理员双击某个需要停驶的车辆车牌号，选择停驶原因，确认保存，完成车辆出勤管理操作。
- 部门车辆数量较多时，使用车辆查询功能，快速定位停驶车辆，完成出勤管理操作。
- 车辆数量调整完成后，点击导出出勤车辆excel按钮导出出勤文件，或者点击提交按钮完成车辆出勤管理。
派车统计功能
- 系统通过柱状图组的方式展示了不同车队昨天与今天的派车情况。
- 管理员点击
生产二队的柱状图，打开派车明细页面。 - 页面以列表的方式展示了车辆信息，包括
标识卡号车牌号所属车队车辆类型辖境次数等。 - 车辆较多时，可以使用筛选功能查找指定车辆派车情况
- 点击需要查看的车辆，查看车辆派车的详细信息，包括
出井时间入井时间下井时长等信息 - 点击车辆某一条下井记录，查看历史井下运行轨迹。
- 调度员随时导出历史车辆汇总信息和明细信息。
用车申请及指派功能
- 用车申请包含，使用单位，调度指挥，生产车队等几个环节。
- 用车申请APP是用车部门申请用车的移动端平台。
- 用车单位通过新建用车申请 。APP会提示用户申请规则，填写申请
用车用途用车趟数发车时间返回时间备注情况等信息，提交完成申请。 - 用车单位可点击
待批申请查看用车申请审批状态或者取消当前申请。 - 新的用车申请会实时推送到管理员页面，并且滚动展示。
- 登录
调度员账号，进入用车申请列表，对用车申请进行审批操作 - 登录
执行车队账号，进入用车申请列表，对已经审批通过的用车申请进行车辆司机指派工作。 - 执行车队根据实际情况指派车辆后，任务申请会推送到指定车辆的车载终端上，司机点击出车按钮执行任务。
- 车辆开始执行任务，车载终端会自动规划，绘制最优路径。
- 调度员可以随时跟踪任务执行情况，合理安排下一次任务。
视频语音通话功能
- 矿山井上井下视频语音通话，是优化车辆调度工作中重要的一环。遇到紧急情况，井下司机可以通过产品页面呼叫调度员，建立视频或者语音连接，提高应急处理能力。同时，服务器有一个强大的电话中心功能，合理优化视频语音的连接通道，根据需求自由增加通讯线路，避免了由于带宽限制造成占线的情况。
结束总结
- 瑞华科技辅助运输系统始终秉承着保障安全生产、优化运输资源的理念，为矿山打造精益求精的龙头产品。