基础功能
订单系统
服务端
查询终端合法状态
绑定司机与车辆
- 车队派单后推送到平板
- 轮询方式（耗电）
维持心跳主动推送方式
- 轮询方式（耗电）
- 行车导航数据
- 收车解除司机与车辆绑定
- 任务结束后修改订单状态（同自动结束任务）
客户端
查询终端合法状态
获取司机信息
绑定司机与车辆
- 如果之前有绑定的司机 自动替换
- 弹出实时订单
- 轮询方式（耗电）
维持心跳被动接收方式
- 轮询方式（耗电）
- 出车&拒绝
- 绘制行车导航路径
- 根据
寻路算法绘制最优路径显示车辆当前位置，并且实时移动
绘制已走过路径
- 根据
- 结束任务
- 已完成任务列表
- 已拒绝任务列表
- 未完成任务列表
- 收车解除司机与车辆绑定
- 回到初始界面
视频通话
服务端
- 调度到平板呼叫视频通话
- 平板到调度呼叫视频通话
- 行车记录监控功能
- 本地整段存储
本地分段存储
云端存储
通信信号增加用户管理机制
- 本地整段存储
- 通信中占线功能
- 通信呼叫中返回
占线状态 - 通信过返回
占线状态需要当前用户管理
客户端
- 通信呼叫中返回
- 调度到平板呼叫视频通话
- 呼叫过程中断线重连
- 通话过程中断线重连
- 平板到调度呼叫视频通话
- 呼叫过程中断线重连
- 通话过程中断线重连
- 双向语音对讲通话
- 双向呼叫断网重连不稳定
- 双向呼叫状态错乱
- 通话占线功能
- 操作台控制APP功能
- 通过操作台按键控制APP
- 通过话筒通话
- 通过底座的外放
- 按键与WIFI同时工作
通信信号增加用户管理机制
- 通信中占线功能
- 通信呼叫中提示
忙线中 - 通信过程中提示
忙线中需要当前用户管理
- 通信呼叫中提示
车载底座按键功能
客户端
- 视频呼叫调度 双击F1键
语音呼叫调度 双击F4键
- 打开行车监控 双击F2键
- 出车 长按F1键10秒
- 收车 长按F1键10秒
- 进入菜单 双击F3键
- 方向键
-
确定取消按键键
候车站功能 (王垒)
- 候车站硬件调试
- 候车站地点筛选
- 候车站人车筛选
- 候车站路径绘制
候车站安装调试
数据分析统计系统 （孙虎）
用车申请
- 统计每天的申请情况
统计每天的执行情况(目前人工统计)
导出对应数据
车辆运行总里程- 按天计算总里程数
- 每天计算前一天的数据
自动运行计划任务（凌晨2点自动执行）
导出对应数据
车辆运行时间
按天计算车辆运行时间
按天计算车辆空驶运行时间
每天计算前一天的数据
自动运行计划任务（凌晨2点自动执行）
导出对应数据
司机工作量 （待调研）
用车申请APP（优化）
- 通信接口增加用户身份验证
- APP后台增加版本统计
存在的问题
- 地面WIFI信号没有覆盖
- 蓝牙与WIFI信号干扰
- 蓝牙按键信号与语音信号冲突
扩展功能
订单系统
滴滴模式订单管理任务抢单模式
任务指派模式
视频通话
语音广播功能
其他功能
领导终端APP
司机终端APP
调度终端APP
边缘功能
周边障碍物预警模块
服务端
筛选碰撞消息符合条件的消息
筛选障碍物类型
固定障碍物：
红绿灯、路口等
移动障碍物：车辆、人员等
筛选位移范围： $Range_i \leq Distance \leq Range_j$
筛选方向（详见寻路算法）
筛选时间范围 $Time \nleq \Delta t$
调用寻路算法找到当前车辆行驶的路径
获取附近障碍物轨迹坐标集合
计算附近障碍物距离锚点（井口）位移
确认障碍物在与当前车辆的位置关系
客户端
判断行驶方向
判断障碍物前后位置
障碍物距离去抖动：抖动范围：$Range \leq 30cm$